2017世界机器人大会：旗瀚科技发布金刚机器人

【TechWeb报道】2017世界机器人大会在北京亦创国际会展中心开启，首次大会汇聚了全球300多位机器人及人工智能领域专家。8月23日下午，国内知名的服务机器人研发制造企业旗瀚科技同日在大会正式发布了旗下三宝机器人品牌的最新成员——金刚机器人。

和一般的智能机器人不同，这款机器人还展示了更拟人化的实力，比如能一举搬走75公斤重物，每秒行动速度比人类快三倍等等。

“三宝机器人一直遵循这样一个理念：机器人不能为智能而智能，而是每一项技术的采用都有明确的根据、产出清晰的价值。金刚机器人正是基于这样的理念研发而成的，我们希望它能参与到各类业务场景中，表现出高效务实、精准执行、技能拓展性强等优秀品质，为雇主创造实用价值。”旗瀚科技副总经理吴乘跃在发布会上介绍。

从外形上看，金刚机器人身高近1.5米，这个高度使得人类能以一个相对自然、平视的姿态与它进行交流；一双具有全行业最大自由度的仿人类手臂也十分引人注目，每个手指头都能灵活运动。

在听说能力方面，金刚搭载了强大的语音识别方案，极大程度优化了机器人在复杂环境下交互体验不佳的短板。旗瀚自主研发了“知音”语义解析技术，这个举措使金刚开创性地兼容了多种语义方案，它在执行语义理解任务时采取的是并发模式，即同时向所有服务器发送请求，获取结果后根据优先级判断使用哪个结果，极大地改善了语音识别精度和交互速度。基于这个融合性的语义解决方案，金刚也支持针对特定行业定制专属语言包和离线唤醒等功能。

当然了，它还具有超凡的运动能力，在室内复杂环境里自如行走的速度最高可达5米/秒，不仅远超同类产品平均不足1米/秒的移动速度，也远超于人类1.5米/秒的行走速度。同时，其绝佳的避障能力也确保了在移动中的安全性问题。金刚能一举搬走75公斤重物的负重能力，胜过两个成年劳动力。

金刚机器人令人惊喜的实用性，如行走速度、负重能力等，则是因为它所采用的业内首创的“外轮毂电机+麦克纳姆轮”的底盘设计方案。此外，它的腰部关节设计也可圈可点，金刚的腰部是可根据重心的变化而自动调节体位的，这使得它完全可以像人类一样在搬运重物与上下坡时调节自身重心避免摔倒。

金刚机器人采用了旗瀚在业内首创的基于多个3D Camera的视觉SLAM建图与实时定位导航技术，它能对陌生环境进行建模，辅之以“红外+超声+视觉”相结合的避障策略，不但能实现复杂室内环境里的自如行走，在遇到障碍时可采取紧急制动和实时重新规划路线绕开障碍物前行两种不同的方案，无需被动等待，从而提高了执行任务的效率。

此外，旗瀚科技还针对不同需求，为金刚机器人配置了丰富的附加功能，如预留了电源接口和多种商用外置接口，可实现外挂超大显示屏、无线通讯控制器和打印机等外接设备即插即用的业务功能。

旗瀚表示，未来旗下的产品将延续三宝机器人一贯以来的“机器人+百行百业”的产品发展路线，另外还会开放金刚机器人的技术标准，提供SDK开发工具及服务文档，以吸引全球开发者、各行业应用商及开发商能对新一代机器人进行二次开发。届时，更多的行业、商用服务场景，都能看到金刚机器人的身影，见证与参与各行业的人工智能升级与发展。