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2024-04-18
科学家正利用其他出行工具资料对无人机进行训练
2018.02.11 18:17:16来源:
TechWeb.com.cn
【TechWeb报道】2月11日消息，现如今无人机正在被应用到各个领域当中去，如快递、救援、侦查等。然而无人机若想真正大批量投入使用还要面临一些挑战，一个可行的安全自动化方案是其破局的关键。
为此苏黎士大学机器人与感知小组近日打造出了DroNet卷积神经网络，可通过其他出行工具（如汽车、自行车）资料对无人机进行训练，让无人机能够做出转向、障碍物躲避等反应。此外无人机在线路规划方面可采用通用策略，所以即便是在室内环境情况也可进行很好的应用。
为了让无人机在自动飞行中学会转向，团队利用Udacity上公开的数据，从行车记录仪提供的数据进行使用与学习，并记录室外自行车骑行数据，来进行规避碰撞的训练。
以往若想实现这一愿景，需要依赖地图、定位与路线规画，先建置一份地图，再将物件定位，接着规画安全移动路径，方法极为复杂。研究团队表示，这个算法对先进的传感器设备依赖度极低，让自主无人机融入日常生活迈出了一大步。
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